線形代数2021 SL03問題(2021年04月21日)

I
(1) $\vec a,\vec b\in\mathbf{R}^3$とします.$\vec a,\vec b\not=\vec 0$であるとき, $\vec a,\vec b$が作る平行四辺形の面積は $$||\vec a\times \vec b||$$ であることを示しましょう.また $$ (\vec a\times \vec b,\vec a)= (\vec a\times \vec b,\vec b)=0 $$ であることを示しましょう.
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(2) $\vec a,\vec b,\vec c\in\mathbf{R}^3$とします.$\vec a,\vec b,\vec c\not=\vec 0$であるとき, $\vec a,\vec b,\vec c$が作る平行四面体の体積は $$|(\vec a\times \vec b,\vec c)|$$ であることを示しましょう.
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II
$\vec a,\vec b,\vec c\in\mathbf{R}^3$とします.このとき $$ \vec a\times \vec b=-\vec b\times \vec a,\ \vec a\times \vec a=\vec 0 $$ $$ (\vec a+\vec b)\times \vec c= \vec a\times \vec c+\vec b\times \vec c $$ が成立することを示しましょう.
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III
直線$\ell_1$ $$ \left\{ \begin{array}{l} x+y+z+1=0\\3x-2y+z+5=0 \end{array} \right. $$ 直線$\ell_2$ $$ \left\{ \begin{array}{l} x-z+1=0\\3x+2y-z+2=0 \end{array} \right. $$ があります.原点を通り直線$\ell_1$, $\ell_2$に交わる直線を求めましょう.
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IV
次の行列の積を計算しましょう.
(1) $\begin{pmatrix} \cos\alpha&-\sin\alpha\\ \sin\alpha&\cos\alpha \end{pmatrix} \begin{pmatrix} \cos\beta&-\sin\beta\\ \sin\beta&\cos\beta \end{pmatrix} $ (2) $\begin{pmatrix} \cos\alpha&\sin\alpha\\ \sin\alpha&-\cos\alpha \end{pmatrix} \begin{pmatrix} \cos\alpha&\sin\alpha\\ \sin\alpha&-\cos\alpha \end{pmatrix} $ (3) $\begin{pmatrix} 1&\lambda\\ 0&1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x\\y \end{pmatrix} $
(4) $\begin{pmatrix} 1&0\\ \lambda&1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x\\y \end{pmatrix} $ (5) $\begin{pmatrix} 0&1\\ 1&0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x\\y \end{pmatrix} $ (6) $\begin{pmatrix} \lambda&0\\ 0&1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x\\y \end{pmatrix} $
(7) $\begin{pmatrix} 1&\lambda\\ 0&1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1&\mu\\ 0&1 \end{pmatrix} $ (8) $\begin{pmatrix} 0&1\\ 1&0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 0&1\\ 1&0 \end{pmatrix} $ (9) $\begin{pmatrix} a_1&b_1\\ a_2&b_2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1&\lambda\\ 0&1 \end{pmatrix} $
(10) $\begin{pmatrix} a_1&b_1\\ a_2&b_2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} \lambda&0\\ 0&1 \end{pmatrix} $ (11) $\begin{pmatrix} a_1&b_1\\ a_2&b_2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 0&1\\ 1&0 \end{pmatrix} $
解答ビデオ(1)+(2)解答ビデオ(3)--(11)
V
$A= \begin{pmatrix} a&b\\c&d \end{pmatrix} $ に対してその転置行列を ${}^tA= \begin{pmatrix} a&c\\b&d \end{pmatrix} $ によって定義します。  $\vec v, \vec w\in\mathbf{R}^2$に対して $$ (A\vec v,\vec w)=(\vec v,{}^tA\vec w) $$ が成立することを示しましょう。
解答ビデオ
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VI
(1)座標変換 $$ \begin{pmatrix} x\\y \end{pmatrix} =\frac 1{\sqrt 2} \begin{pmatrix} 1&-1\\1&1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} \xi\\\eta \end{pmatrix} $$ によって $$ z=x^2+xy+y^2-x-2y $$ を$\xi$, $\eta$で表しましょう。
(2) (1)を用いて$z$の最小値を求めましょう。
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VII
2次正方行列$A=(\vec a_1\ \vec a_2)$が $$ A\vec x=\vec 0\quad (\vec x\in\mathbf{R}^2) $$ を満たすとします.このとき$A=O_2$となることを示しましょう.
Hint:標準単位ベクトル $ \begin{pmatrix} 1\\0 \end{pmatrix}, \begin{pmatrix} 0\\1 \end{pmatrix} $ を$\vec x$として考えましょう.
VIII
次の行列の積を求めましょう.
(1) $\begin{pmatrix} a_1&c_1\\ 0&b_1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} a_2&c_2\\ 0&b_2 \end{pmatrix} $ (2) $\begin{pmatrix} a_1&0\\ c_1&b_1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} a_2&0\\ c_2&b_2 \end{pmatrix} $ (3) $\begin{pmatrix} a_1&0\\ 0&b_1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} a_2&0\\ 0&b_2 \end{pmatrix} $
IX
以下のベクトルの外積を計算しましょう.
(1) $ \begin{pmatrix} 1\\1\\1 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix} 2\\-1\\1 \end{pmatrix} $ (2) $ \begin{pmatrix} 1\\2\\1 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix} 3\\1\\1 \end{pmatrix} $ (3) $ \begin{pmatrix} 1\\2\\3 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix} 2\\1\\-1 \end{pmatrix} $
X
以下の$\vec a$, $\vec b$に対して$\vec b$の$\vec a$方向への直交射影を求めましょう.
(1) $\vec a= \begin{pmatrix} 1\\1\\1 \end{pmatrix} $, $\vec b= \begin{pmatrix} 1\\1\\0 \end{pmatrix} $ (2) $\vec a= \begin{pmatrix} 1\\1\\1\\-1 \end{pmatrix} $, $\vec b= \begin{pmatrix} 1\\0\\-1\\1 \end{pmatrix} $ (3) $\vec a= \begin{pmatrix} 1\\1\\1\\-1 \end{pmatrix} $, $\vec b= \begin{pmatrix} 1\\0\\2\\1 \end{pmatrix} $
XI
以下の計算をしましょう.
(i) $ \begin{pmatrix} 2&-1\\-1&2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} -1&2\\3&1 \end{pmatrix}+ \begin{pmatrix} 2&-1\\-1&2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 2&-1\\-1&2 \end{pmatrix} $
(ii) $ \begin{pmatrix} 1&2\\1&2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 2&1\\3&2 \end{pmatrix}+ \begin{pmatrix} 1&2\\1&2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 3&1\\2&2 \end{pmatrix} $ (iii) $ \begin{pmatrix} 2&1\\3&2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1&2\\1&2 \end{pmatrix}+ \begin{pmatrix} 1&2\\1&2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 3&1\\2&2 \end{pmatrix} $