数理科学基礎第4章演習問題(2018年04月26日配布)

I
次の行列の積を計算しましょう.
(1) $\begin{pmatrix} \cos\alpha&-\sin\alpha\\ \sin\alpha&\cos\alpha \end{pmatrix} \begin{pmatrix} \cos\beta&-\sin\beta\\ \sin\beta&\cos\beta \end{pmatrix} $ (2) $\begin{pmatrix} \cos\alpha&\sin\alpha\\ \sin\alpha&-\cos\alpha \end{pmatrix} \begin{pmatrix} \cos\alpha&\sin\alpha\\ \sin\alpha&-\cos\alpha \end{pmatrix} $ (3) $\begin{pmatrix} 1&\lambda\\ 0&1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x\\y \end{pmatrix} $
(4) $\begin{pmatrix} 1&0\\ \lambda&1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x\\y \end{pmatrix} $ (5) $\begin{pmatrix} 0&1\\ 1&0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x\\y \end{pmatrix} $ (6) $\begin{pmatrix} \lambda&0\\ 0&1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x\\y \end{pmatrix} $
(7) $\begin{pmatrix} 1&\lambda\\ 0&1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1&\mu\\ 0&1 \end{pmatrix} $ (8) $\begin{pmatrix} 0&1\\ 1&0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 0&1\\ 1&0 \end{pmatrix} $ (9) $\begin{pmatrix} a_1&b_1\\ a_2&b_2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1&\lambda\\ 0&1 \end{pmatrix} $
(10) $\begin{pmatrix} a_1&b_1\\ a_2&b_2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} \lambda&0\\ 0&1 \end{pmatrix} $ (11) $\begin{pmatrix} a_1&b_1\\ a_2&b_2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 0&1\\ 1&0 \end{pmatrix} $
解答ビデオ(1)+(2)解答ビデオ(3)--(11)
II
$A= \begin{pmatrix} a&b\\c&d \end{pmatrix} $ に対してその転置行列を ${}^tA= \begin{pmatrix} a&c\\b&d \end{pmatrix} $ によって定義します。  $\vec v, \vec w\in\mathbf{R}^2$に対して $$ (A\vec v,\vec w)=(\vec v,{}^tA\vec w) $$ が成立することを示しましょう。
解答ビデオ
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III
(1)座標変換 $$ \begin{pmatrix} x\\y \end{pmatrix} =\frac 1{\sqrt 2} \begin{pmatrix} 1&-1\\1&1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} \xi\\\eta \end{pmatrix} $$ によって $$ z=x^2+xy+y^2-x-2y $$ を$\xi$, $\eta$で表しましょう。
(2) (1)を用いて$z$の最小値を求めましょう。
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IV
$$ z=x^2-xy+y^2-2x+3y $$ に対して,平行移動の座標変換を用いて1次の項のない形にしましょう.
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V
次の行列の逆行列を求めましょう.
(1) $A=\begin{pmatrix} \cos\alpha&-\sin\alpha\\ \sin\alpha&\cos\alpha \end{pmatrix} $ (2) $A=\begin{pmatrix} 1&-1\\1&1 \end{pmatrix} $ (3) $A=\begin{pmatrix} 1&0\\\lambda&1 \end{pmatrix} $ (4) $A=\begin{pmatrix} 1&\lambda\\0&1 \end{pmatrix} $
解答ビデオ
VI
$$ z=2x^2+4xy-y^2-20x-8y+32 $$ に対して,平行移動の座標変換を用いて1次の項のない形にしましょう.
解答ビデオ
VII
$a>0$, $ab-c^2>0$のとき $$ ax^2+2cxy+by^2>0\quad \left( \begin{pmatrix} x\\y \end{pmatrix} \not=\vec 0 \right) $$ が成立することを示しましょう.
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VIII
$A=(\vec a\ \vec b)$は2次正方行列であるとします. $$ \varphi:\ \mathbf{R}^2\rightarrow\mathbf{R}^2\quad \begin{pmatrix} x\\y \end{pmatrix} \mapsto A \begin{pmatrix} x\\y \end{pmatrix} $$ が全射とします.このとき$|A|=|\vec a\ \vec b|\not=0$ が成立することを証明しましょう.
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