線形代数続論 wLec 07, 2021/11/17

I
$A=\begin{pmatrix} 1&1&1\\ 0&-1&1\\ 1&0&-2 \end{pmatrix}$ に対して固有多項式$\Phi_A(\lambda)$を求めて、すべての固有値に対して固有ベクトルを求めよ。
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II
次の$3$次正方行列$A\in M_3(\mathbf{R})$に対し て固有値と固有ベクトルをすべて求めましょう。
(1) $ A= \begin{pmatrix} 1&2&3\\ 0&4&0\\ 0&5&6 \end{pmatrix} $ (2) $A=\begin{pmatrix}1&1&-2\\-1&2&1\\0&1&-1\end{pmatrix}$ (3) $A= \begin{pmatrix} 1&2&2\\ 1&2&-1\\ -1&1&4 \end{pmatrix} $ (4) $A=\begin{pmatrix}3&2&2\\2&2&0\\2&0&4\end{pmatrix}$
[解答ビデオ](1)(2)(3)(4)
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III
$A\in M_3(\mathbf{K})$に対して
$$ A\text{は正則}\Leftrightarrow \Phi_A(0)\not=0 $$ が成立することを証明しましょう。
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IV
演習8.1
$A\in M_3(\mathbf{K})$を $A=(\vec a_1\ \vec a_2\ \vec a_3)$と列ベクトル表示をするとき $$ \Phi_A(\lambda)= \left| \lambda\vec e_1-\vec a_1\ \lambda\vec e_2-\vec a_2\ \lambda\vec e_3-\vec a_3 \right| $$ において各列の線型性を用いて展開して \begin{equation*} \Phi_A(\lambda)=\lambda^3-(a_{11}+a_{22}+a_{33})\lambda^2+c_1\lambda -\det(A) \end{equation*} において \begin{equation*} c_1= \begin{vmatrix} a_{11}&a_{12}\\ a_{21}&a_{22} \end{vmatrix} + \begin{vmatrix} a_{22}&a_{23}\\ a_{32}&a_{33} \end{vmatrix} + \begin{vmatrix} a_{11}&a_{13}\\ a_{31}&a_{33} \end{vmatrix} \end{equation*} が成立することを示しましょう.
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V
演習8.2
演習8.2の前半部分は以下です.
一般に $$ \frac d{dt}\begin{pmatrix}a_1(t)\\a_2(t)\\a_3(t)\end{pmatrix} =\begin{pmatrix}a'_1(t)\\a'_2(t)\\a'_3(t)\end{pmatrix} $$ と定めます。$\vec a(t),\vec b(t),\vec c(t)$が$\mathbf{R}^3$値のとき $$ \frac d{dt} \begin{vmatrix}\vec a(t)&\vec b(t)&\vec c(t)\end{vmatrix}= \begin{vmatrix}\frac d{dt}\vec a(t)&\vec b(t)&\vec c(t)\end{vmatrix}+ \begin{vmatrix}\vec a(t)&\frac d{dt}\vec b(t)&\vec c(t)\end{vmatrix}+ \begin{vmatrix}\vec a(t)&\vec b(t)&\frac d{dt}\vec c(t)\end{vmatrix} $$ が成立することを示しましょう。
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後半部分は以下に含まれています. $A\in M_3(\mathbf{R})$に対して $$ \Phi_A(t)=\det(tI_3-A) $$ と定めます。このとき$\Phi_A'(0)$と$\Phi''_A(0)$を求めましょう。
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VI
$A\in M_3(\mathbf{K})$に対して $$ \Phi_{{}^tA}(\lambda)=\Phi_{A}(\lambda) $$ が成立することを示しましょう。
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VII(VIIIの準備)
$A\in M_3(\mathbf{K})$とします。$\alpha,\beta\in\mathbf{K}$が条件 $$ \alpha\not=\beta $$ を満たすとします。さらに$\vec p,\vec q\in\mathbf{K}^3$が条件 $$ A\vec p=\alpha\vec p, A\vec q=\beta\vec q $$ $$ \vec p+\vec q=\vec 0 $$ を満たすならば、 $$ \vec p=\vec q=\vec 0 $$ が成立することを証明しましょう。
ビデオ解説
VIII
$A\in M_3(\mathbf{K})$とします。$\alpha,\beta,\gamma\in\mathbf{K}$が条件 $$ \alpha\not=\beta,\ \beta\not=\gamma,\ \gamma\not=\alpha $$ を満たすとします。さらに$\vec p,\vec q,\vec r\in\mathbf{K}^3$が条件 $$ A\vec p=\alpha\vec p, A\vec q=\beta\vec q, A\vec r=\gamma\vec r $$ $$ \vec p+\vec q+\vec r=\vec 0 $$ を満たすならば、 $$ \vec p=\vec q=\vec r=\vec 0 $$ が成立することを証明しましょう。
ビデオ解説(2015年撮影)
ビデオ解説(2019年撮影)