数学II演習問題(2014年12月02日)

0
$3$次実対称行列 $$ A= \begin{pmatrix} 3&1&-2\\1&3&-2\\-2&-2&6 \end{pmatrix} $$を対角化しましょう。できたら直交行列で対角化しましょう。
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I
$3$次実対称行列 $$ A= \begin{pmatrix} 7&1&-2\\1&7&-2\\-2&-2&10 \end{pmatrix} $$を直交行列で対角化して、2次形式$ \left( A\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}, \begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix} \right) $ を簡単にしましょう。
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II
$\mathbf{R}^3$中の部分空間 $$ V_1=\{ \begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}\in\mathbf{R}^3; x-y+z=0\} $$ $$ V_2=\{ \begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}\in\mathbf{R}^3; x+y+z=0\} $$ を考えます。$V_1$に関する鏡映を$Q_1$, $V_2$に関する鏡映を$Q_2$として $$ R=Q_1Q_2 $$ を考えます。
(1)等式 $$ R\frac 1{\sqrt 2} \begin{pmatrix} 1\\0\\-1 \end{pmatrix} = \frac 1{\sqrt 2} \begin{pmatrix} 1\\0\\-1 \end{pmatrix} $$ を示しましょう。
(2) $\vec p_1=\frac 1{\sqrt 2} \begin{pmatrix} 1\\0\\-1 \end{pmatrix} $を含む$\mathbf{R}^3$の正規直交基底を求めましょう。(以下$\vec p_1, \vec p_2, \vec p_3$とします。)
(3) $P=(\vec p_1\ \vec p_2\ \vec p_3)$として、座 標変換 $$ \begin{pmatrix} x\\y\\z \end{pmatrix} =P\begin{pmatrix}\xi\\\eta\\\zeta\end{pmatrix}$$を用いて$R$を表しましょう。
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III
(1) $\vec f_1=\frac 1{\sqrt 3}\begin{pmatrix}1\\1\\1\end{pmatrix}$ を含む$\mathbf{R}^3$の基底$\vec f_1, \vec f_2, \vec f_3$で $$ \det(\vec f_1\ \vec f_2\ \vec f_3)=1 $$ を満たすものを求めましょう。
(2) $\vec f_1$を軸として$\frac {\pi}3$回転する行 列を求めましょう。すなわち基底$\vec f_1, \vec f_2, \vec f_3$で表現すると $$ \begin{pmatrix} 1&0&0\\0&\frac 12&-\frac {\sqrt 3}2\\0&\frac {\sqrt 3}2&\frac 12 \end{pmatrix} $$ となる行列を求めましょう。
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IV
$V_1$と$V_2$は$\mathbf{K}$の部分空間として$V_1+V_2$は直和になるとします。このとき $$ \dim(V_1\oplus V_2)=\dim V_1+\dim V_2 $$ が成立することを示しましょう。
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